西门子plc s7200模块数字量输入/输出响应速度?

         西门子plc s7200模块数字量输入/输出响应速度?如高速计数器(输入)、高速脉冲输出S7-200在CPU单元上具有用于高速数字I/O的硬件电路(芯片等)，例如高速计数器(输入)和高速脉冲输出。这些硬件电路在plc控制系统下运行，可以达到很高的频率;但是，点数在硬件资源配置中有一定的限制。

　  S7-200 CPU根据以下机制循环工作：

        读取输入图像区域的输入点状态以执行用户程序，执行逻辑操作，并获得输出信号的新状态。输出信号被写入输出图像区域。只要CPU处于运行状态，上述步骤就会每周执行一次，在第二步中，CPU还执行通信，自检等。

　　以上三个步骤是S7-200 CPU的软件处理，可以视为程序扫描时间。事实上，S7-200的数字数据处理速度受以下因素的限制。 输入硬件延迟(从输入信号状态改变的那一刻起，到刷新输入图像区域时CPU可以识别改变的时间) CPU内部处理时间，包括:读取输入点状态，输入图像区域执行用户程序，执行逻辑运算，获取输出信号的新状态，写入输出信号到输出图像区域，输出硬件延迟(从输出缓慢时间到区域状态更改为输出点的实际电平变化。上述三个时段A，B和C是限制西门子PLC处理数字响应速度的主要因素。

　　实际系统还可能需要考虑输入和输出设备的延迟，例如连接到输出点的中间继电器的动作时间。以上数据显示在《plc编程实用指南》中，这里只是一个列表比较。 可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”中设置CPU上的输入点延迟(过滤)时间的一部分;其默认过滤时间为6.4ms。如果易受干扰的信号连接到CPU在可以改变滤波时间的数字量输入点，调整滤波时间可以提高信号检测的质量。当相应功能打开时，支持高速计数器功能的输入点不受此过滤时间的限制。滤波器设置对刷新输入图像区域，切换输入中断和脉冲捕获功能也很有效。有些数字量输出点比其他输出点更快，因为它们可用于高速计数器输出功能，并且在硬件上具有特殊设计，当没有具体使用硬件高速计数器输出功能时，它们只像正常点一样处理继电器输出开关频率为1 Hz。

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